AI（人工智能）芯片龙头英伟达正式发售新一代机器人“大脑”——NVIDIA Jetson Thor。这一专为物理AI及机器人开发者设计的计算平台，包括开发者套件Jetson AGX Thor以及量产模组JetsonT5000等，已经得到优必选、宇树科技和银河通用等多家中国机器人公司的采用。

英伟达CEO黄仁勋表示：“Jetson Thor专为全球数百万开发者打造，具备无与伦比的性能与能效，还能够在边缘设备上同时运行多个生成式AI模型。作为一款卓越的超级计算机，Jetson Thor正致力于推动物理AI与通用机器人时代真正到来。”

据介绍，Jetson Thor系列模组基于英伟达最新的Blackwell架构GPU打造，集成2560个CUDA核心与96颗第五代Tensor核心，支持FP4稀疏计算格式，实测AI算力高达2070TFLOPS，较前代旗舰产品Jetson AGXrin提升7.5倍，能效比优化3.5倍。其显存带宽达273GB/s，配备14核ArmNeoverse-V3AECPU，功耗范围可灵活配置于40W至130W之间，适用于从工业机械臂到高动态人形机器人的全场景部署。

Jetson Thor首次在边缘端实现大型生成式AI模型的实时推理，支持包括Llama、Gemini、Qwen等主流语言模型，以及视觉语言动作模型（VLA）与视觉语言模型（VLM）。通过NVIDIAHoloscan传感器桥接技术与4组25GbE高速网络接口，平台可同步处理激光雷达、摄像头、麦克风等多模态传感器数据，延迟低于10毫秒，满足人形机器人复杂环境下的实时决策需求。

此外，Jetson Thor深度集成Isaac机器人平台与GR00T基础模型，提供从训练到部署的全栈工具链。开发者可通过IsaacSim仿真平台进行数字孪生训练，再利用JetPack7SDK将模型无缝部署至边缘设备，实现“云-边-端”一体化开发流程。

目前，已有超过200万开发者正在使用NVIDIA的机器人技术栈，联影医疗、万集科技、优必选、银河通用、宇树科技、众擎机器人和智元机器人等公司已经率先使用Jetson Thor。

宇树科技创始人兼CEO王兴兴表示：“Jetson Thor带来了计算能力的巨大飞跃，赋能机器人更强的敏捷性、更快的决策制定以及更高的自主水平，这对于机器人在现实世界中实现导航与交互至关重要。”

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